碳纖維憑借其突出優(yōu)勢,在多個領域得到廣泛應用,智能機械化在工業(yè)領域所發(fā)揮的作用越來越突出,碳纖維也為新一代的工業(yè)機器人帶來了更多的發(fā)展空間,其中顯著的就是碳纖維機械手臂。
(圖示:碳纖維機械臂)
對于工業(yè)機器人來說,承載能力、操作精度、運動慣性等是選擇制作材料的幾個重要指標。手臂的剛性直接影響到的就是工作過程中的平穩(wěn)性以及精度,如果本身剛性不夠會導致手機的彎曲變形和扭轉變形,隨之而來的就是振動,更為嚴重的是造成工件卡死。而碳纖維復合材料的抗拉強度達到3000MPa,是鋼的數(shù)倍,并且在承載方面都比傳統(tǒng)的結構材料更為突出。
慣性與什么有關?答案就是物體本身的質量,只有當手臂的自重越輕,那么其運動慣性就越小,運轉更加輕快平穩(wěn),碳纖維復合材料的密度僅有1.7g/cm3,輕量化的機械手臂對于啟動到停止的速度和工作的平穩(wěn)性有了明顯改善。同時碳纖維復合材料具有比一般金屬材料更強的熱膨脹系數(shù),能夠在不同的溫度下保持最小的蠕變量,從而保證了機械手臂的操作精度。
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