機械手臂是機器人的重要組成部分，是一種機械自動化裝置，機械手臂的基本作用是引導手爪準確抓取工件到所需位置以及承受手臂自重和抓取工件的最大重量，現(xiàn)在部分機械臂青睞于選用碳纖維材料制作，本文我們來了解一下碳纖維機械臂的優(yōu)點。
 

（圖示：碳纖維機械臂）
 

　　機器人手臂是一個典型的懸臂梁結構，自身的質(zhì)量對機械臂本身會產(chǎn)生一定的影響，所以，如果想要實現(xiàn)在滿足靜、動態(tài)性能的同時，還要減輕機械臂的重量，那么選擇合適的材料就顯得尤為重要，碳纖維是一種優(yōu)秀的減重材料，其密度僅有1.7g/cm3，不到鋼的1/4，是新型減重材料。

 

　　開篇提到，機械臂不僅要承受自身重量，還需要承擔抓取工件的最大重量，不能出現(xiàn)應變和斷裂的情況，碳纖維復合材料的力學性能十分突出，其抗拉強度能夠達到3000MPa以上，比強度和比剛度要優(yōu)于多數(shù)結構材料，承載性能突出，有效滿足使用強度所需。

 

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