機械臂的基本作用是引導手爪準確抓取工件到所需位置以及承受手臂自重和抓取工件的最大重量，機械臂作為一個運動性部件，材質(zhì)的好壞會決定機械臂的靜態(tài)性能和動態(tài)性能，目前機械臂材質(zhì)方面呈現(xiàn)用碳纖維代替?zhèn)鹘y(tǒng)金屬的趨勢。
 

（圖示：碳纖維機械臂）
 

　　現(xiàn)在對于結(jié)構(gòu)的減重十分看重，在機械臂輕量化中，質(zhì)量輕帶來的優(yōu)點就是操作便捷，傳統(tǒng)減重材料鋁合金的密度為2.7g/cm3，金屬鋼的密度為7.85g/cm3，而碳纖維材料的密度僅有1.7g/cm3，所以說碳纖維機械臂是目前不同材質(zhì)機械臂中最輕的。機械臂要承受自身重量，還需要承擔工作重力，碳纖維材料的比強度和比剛度要優(yōu)于多數(shù)結(jié)構(gòu)材料，承載性能突出，機械臂在承受載荷時不會出現(xiàn)應(yīng)變和斷裂的情況。

 

　　操作精度對于機械手臂也非常重要，根據(jù)權(quán)威機構(gòu)提供實驗數(shù)據(jù)，同時100cm長度的鋁合金機械臂零件與碳纖維機械臂零件，在室溫12℃中放置相同時間，最終鋁合金機械臂零件變化0.13mm，碳纖維則無變化，保證操作精度。

 

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